XCJ4型行星齒輪減速機主要傳動結構為:行星輪、太陽輪、外齒圈、行星減速機。因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但部分大減速比定制減速機有4級減速。